激光雷达最早发明于上世纪60年代，人类历史上第一台激光器由美国科学家梅曼于1960年制成。早期的激光雷达主要用于太空探测、气象监测、地形勘测、军事测距、武器制导等，2005年，美国 DARPA 挑战赛起首次搭载于自动驾驶车辆。目前激光雷达被广泛应用于自动驾驶、物流运输、高精地图、智慧交通、机器人、工业自动化、无人机、测绘等领域，其中测绘占比为63％。
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