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汉高帝三年（前204年），汉王刘邦在和楚霸王项羽的交战中收复了重镇成皋（河南荥阳汜水镇），并逼迫项羽订盟，以鸿沟为界，以东属楚，以西属汉，之后项羽引兵东归彭城。在中原局势稍稍安定后，汉王便迁到成皋，住在河南宫成皋台中，指挥对楚军的最后围。 当初，刘邦在和六国旧贵族—魏国王族后裔魏王豹的交战中，击败并俘杀了魏王豹，还俘获了魏王豹的诸多后宫姬妾，其中有薄姬、管姬、赵姬等美人。管姬、赵姬先得汉王宠幸，成为宠妾，而薄姬为人忠厚迟钝，久久不得宠爱，只能在织室织布。薄姬、管姬、赵姬在魏王豹后宫时彼此相善，关系很好，曾经约定：“先贵无相忘”（先富贵的人不要忘记其他同伴），于是管姬和赵姬在受到汉王宠爱后，决心帮助薄姬。 高帝四年（前203年），汉王无事时在河南宫闲坐，召管姬、赵姬侍候。管姬和赵姬趁机当着汉王的面大声谈笑当初和薄姬的约定，嬉闹不已。刘邦听见宠妾们的谈笑后果然出言询问，于是管姬和赵姬向刘邦说起当年与薄姬约定的“富贵不相忘”诺言。刘邦听完后心里很是怜悯薄姬，当晚便将薄姬召来侍寝，准备帮助她了结心愿。
在得遂心愿、侍候汉王的时候，薄姬高兴地对汉王说：“昨夜妾做梦，梦中见有苍龙盘踞于胸口。”刘邦大气地回答：“这是显贵吉兆，让我为你促成这好事吧！”之后，薄姬就有了身孕。 不过刘邦对这次宠幸薄姬之事并不是很在意，即使薄姬因此有孕、并于高帝五年（前202年）诞育了刘邦的第四子时，他也没有过多的关注这一对母子，除了给第四子赐名为“刘恒”、并按照制度妥善安置薄姬母子外，刘邦对刘恒这个儿子再也没有其他特别的关照，刘恒在幼年时，和父亲刘邦都很少见面。 高帝五年（前202年）二月，汉王刘邦在垓下之战中彻底击败项羽，迫使楚霸王江东自刎。在韩信、彭越、臧荼、吴芮等诸侯王的劝进下，刘邦在山东定陶汜水（今山东曹县北）之阳举行了登基大典，正式称帝，定国号为汉，刘邦即汉太祖高皇帝。 高帝十一年（前196年），刘邦亲征代地，平定了代相国陈豨的叛乱。当时代地无主，需要册立诸侯王镇守当地，于是高帝将时年八岁的刘恒立为代王，建都晋阳（今山西太原），即刻前赴代地就国。刘恒便在这一年告别母亲薄姬，离开长安，以代王的身份前往晋阳，为大汉王朝镇守代地。 高帝十二年（前195年）四月二十五，汉太祖高皇帝刘邦崩于长安长乐宫，刘恒的二哥、皇太子刘盈继位，即孝惠皇帝，朝中大权则被高帝的发妻、皇太后吕雉操控于手中。吕太后为了报复当年高帝在位时，凭借皇帝宠幸几乎夺去刘盈储君之位的高帝宠姬戚夫人、赵王刘如意母子，先将戚夫人残酷迫害致死，又设计毒死了赵王刘如意。高帝庶长子齐王刘肥也几乎被害，最后只得献齐国城阳郡给异母妹妹鲁元公主（吕太后的亲女儿），并奉其为齐国太后，这才使得吕太后放过了他。但刘肥担惊受怕之下，心神受损，于惠帝六年（前189年）早早去世。
惠帝七年（前188年），因为母亲吕太后残杀父亲的宠妾戚夫人，又将自己的兄弟赵王刘如意毒死、齐王刘肥恐吓早亡，二十四岁的孝惠皇帝心情郁闷悲苦，屡屡借酒浇愁，渐生宿疾，最终因此抑郁而终。吕太后立孝惠皇帝长子、年幼的刘恭为帝，即前少帝，朝政继续把持在吕太后以及吕氏家族手中。 孝惠皇帝驾崩后，吕太后加紧了清除刘氏皇族子弟的行动，高帝第五子赵共王刘恢、第六子赵幽王刘友、第八子燕灵王刘建先后被饿杀、被逼自尽、或病亡后幼子被杀以至绝后。到高后八年（前180年）的时候，高帝刘邦八个儿子中，只有第四子代王刘恒、第七子淮南王刘长在世。刘长是因为自幼母亲受诬告自杀，被吕太后抚养长大，相当于太后养子，所以没有遭受迫害。而刘恒则是母子从小受父亲忽视、疏远，所以得到了当时同样被高帝轻视怠慢的皇后吕氏的同情，簿姬与吕皇后之间同病相怜、关系居然相当亲近。 到了高帝驾崩、吕皇后升级为吕太后时，因为儿子的封国偏僻贫瘠，对吕氏没有威胁，同时当年和太后还有一段同病相怜的友情，薄姬出乎意料地没有遭遇其他高帝姬妾及皇子们所受到的迫害，还被吕太后特别关照，派人奉送至代地，到自己的亲儿子刘恒那里荣养，并上尊号为代国太后。对比起下场悲惨的戚夫人、刘如意来说，薄姬和刘恒的待遇岂止强过万倍。 孝惠皇帝继位后，吕太后将自己家族中的女子大多嫁给了刘氏皇族子弟：妹妹吕媭的女儿嫁给了营陵侯刘泽（即日后的琅琊王），侄子吕产的女儿嫁给了赵王刘恢，吕禄的女儿嫁给了朱虚侯刘章，赵王刘友的王后也是吕氏女，后少帝刘弘的皇后是吕禄的女儿。在这期间，代王刘恒也册立了元后，虽然没有确实证据证明代王后是吕氏女，但可能性非常大。刘恒和王后感情很好，前后生了四个儿子。
惠帝三年（前192年），为了更好地掌控诸侯王们日常的动向，吕太后把自己宫中的亲信宫女挑选了部分机灵聪慧、容貌出色的安排出宫，前往各诸侯王国，名义上是赐给诸侯王们作为后宫妾室，其实这些宫女们暗地里也负有刺探诸侯王动静、随时向太后汇报的秘密任务。其中有一个宫女名叫窦漪房的，也在出宫名单中。 窦漪房是清河郡人，清河郡属赵地，为了能够趁这次出宫机会返回故乡，窦漪房私下用厚礼贿赂调配受赐宫女名单的內官，请他把自己的名字安排到去赵国的名单里。但事与愿违，分配名单时，窦漪房偏偏没有如愿前往赵国，而是被安排去了代国！得知消息后的窦漪房痛哭不已，觉得代国山高水远，自己去了恐怕再也没有能够返回的机会。就这样，内心万般无奈的窦漪房只得跟随朝廷的车队，踏上了前往代国的路途。 窦漪房等人抵达代国后，按吕太后的诏令入代王宫，成为了代王的姬妾。因为窦漪房微小谨慎、温和平实的性格，所以得到了代王的特别宠爱，窦漪房先后为代王生下两子一女，在代王后宫中的位置仅次于代国太后和代王后。 窦漪房少年困苦、父母双亡，幼年时的生活很是悲惨孤寂，所以她对如今的富贵生活十分满足，对代国太后薄氏和代王后（大概率是吕太后的族女）也是恭敬谦卑、尊奉有加，没有丝毫失礼的地方，更没有其他非分之想。这样的谦和态度让代王宫中人等对她称赞、敬佩有加。窦漪房在代国的生活舒心惬意极了，她觉得就这样平淡安宁地在代国过完一生，就是最大的福气。 大约在高后末年（约前181年左右），代王后患病去世，代国王后之位空缺。当时代国太后薄氏属意性格平和、行事谨慎的窦漪房为新王后，并准备亲自上书给吕太后请求册立窦漪房为代王继后（薄氏自认为和吕太后有交情、况且窦漪房之前又是吕太后的宫中亲信，如果薄氏上书要求册立窦漪房，吕太后一定应允）。但此事被小心谨慎的代王否决了，没有同意立窦漪房为继后，窦漪房自己也推辞不就（这里推测，代王后很有可能就是吕太后的族女，如果她刚死代王就马上立其他人为新后，那么有可能会被吕太后及吕氏忌恨，从而遭到残酷的打击。代王刘恒的兄弟赵共王刘恢、赵幽王刘友，都是因为得罪了自己的吕氏王后，所以被逼自杀、或者被软禁饿死。代王就是想到了这一点，才不愿、或者不敢册立新后）。
话到这里再多说一句：窦漪房能够在代国得到代王的宠爱，并过上舒心惬意的生活，真的要感谢当年那个收钱不办事、把她从去赵国的名单中改到去代国的內官。假如窦漪房真的如愿去了赵国，那么她就会遭遇到前后三任赵王（赵隐王、赵幽王、赵共王）的悲惨命运，很大可能会因株连之罪而早早遭遇不测了。 从高帝十一年（前196年）被立为代王、至晋阳就国开始，至高后八年（前180年）为止，代王刘恒在代地驻守了十五年，平日里行事微小谨慎、恭俭谦卑，以身作则，上对太后、百官，下对代地官吏百姓都是谦恭有礼，礼法安肃。代王为人也是温和文雅、宽厚仁德，个人的品德口碑朝野称赞、传颂在外。相对其他骄奢、狠戾的诸侯王们，代王温和仁厚的性格实在是太难得了。 高后八年（前180年），吕太后在长安病逝。虽然她生前做足了准备，将吕氏家族安插在各个重要位置，以侄子赵王吕禄担任上将军、吕王吕产担任相国，控制长安南北两军以威慑诸臣，期待吕氏家族能够长保富贵。但人算不如天算，吕太后刚刚去世，以周勃、陈平为首的开国功臣们联合高帝长孙齐王刘襄、其弟朱虚侯刘章等宗室子弟，以吕氏将要篡位为由，发动“诛吕”，将吕氏一族全部诛杀，彻底推翻了吕氏对朝廷十多年的统治，恢复汉室正统。 诛杀诸吕之后，皇帝（后少帝刘弘）就不能继续呆在皇位上了，虽然他也是孝惠帝的儿子，但更是吕太后的亲孙子。如果不更立皇帝，那么日后小皇帝长大，绝对会清算旧账，打击报发动“诛吕”的老臣和刘氏宗族子弟。于是，大臣们决定抹去小皇帝是孝惠帝儿子的这个事实，另选新君。 当时，有资格成为新皇帝的人选中，以齐王刘襄（高帝长孙）、代王刘恒（高帝第四子）、淮南王刘长（高帝第七子）三人最有优势，大臣们迎立新帝，主要是从他们之中选择。
但在商议迎立新帝的朝会中，老臣们首先对于奉齐王刘襄为新帝就全部表示反对：齐王的舅舅驷均是一个狠毒、严酷的人，一旦刘襄被迎立为新帝，岂不是又来了一个“吕氏外戚”？本来大家诛杀吕氏，就是对外戚专权忍无可忍，不得已先下手以免日后被害，如果立齐王的话，那才叫旧祸刚去，新祸又来！因此齐王万万不可立为新帝。 淮南王刘长，这个时候才十六岁，年少冲动、轻佻暴躁，不是为君的最佳人选。同时刘长生母因罪自杀，是被吕太后从小抚养长大，如同亲子，孝惠帝在位及吕太后当权时，刘长就依仗着吕氏的势力骄纵专横、跋扈不法。如果立淮南王为新帝，将来他很有可能会挂念吕太后的养育之情而清算诸功臣，使得元老重臣们重蹈吕氏覆灭的旧辙。为了大家将来身家性命的安全，淮南王也被排除在新帝人选之外。 在排除了齐王、淮南王之后，新皇帝的人选就只剩下代王一人了。相对于齐王和淮南王来说，代王宽厚仁德、温和谦逊、恭敬有礼，品行敦实，简直是新君的上佳之选；同时，代王母家薄氏地位微寒，人丁稀少，处事也是小心谨慎，循规蹈矩，将来绝不会有吕氏专权之祸。对比之下，周勃、陈平等老臣们一致决定迎代王入长安，承继皇位。 于是朝廷派出使者前往代地，拜见代王并说明迎代王赴长安即位的来意；代王在短暂地谨慎观望、以待时局发展后，决定立即出发赶赴长安。至灞桥时，长安群臣以参见天子礼拜见代王，代王立即谦虚回礼，不以皇帝自居，老臣们因此欣慰不已，认为没有选错人。 入长安后，代王没有立刻进皇宫，而是在代国官邸与诸臣以外藩对朝臣的宾客之礼见面，大臣们奉劝进奏章，并献印玺，请代王继位。代王三辞之后郑重接过国玺，表示愿意继承高皇帝、孝惠皇帝所传下来的皇位，随即诸臣以朝见天子之礼参拜代王。从这一刻起，代王刘恒才真正地成为大汉新一代皇帝，即汉太宗孝文皇帝。
孝文皇帝半生微小谨慎，谦恭平和，与世无争，远远地躲到边远封国内，才在残酷而血腥的汉初权力之争中得以保全，并最终登上了至高无上的皇帝宝座。不过即使是孝文皇帝这样谨慎温和的皇帝，在权力、利益和亲情相对立时，同样不能避免悲剧的发生，他的四个嫡子，都因为权力的斗争和利益的纠葛，在他刚刚成为皇帝之后不久，就莫名其妙地去世夭亡，成为了这场改朝换代“争斗”中的牺牲品。 前面说过，刘恒为代王时，曾经和代王后生育了四个儿子（史记记载是三个儿子），而代王后虽然没有确切史学资料记录是吕氏家族的女子，但可能性非常大。在“诛吕”行动之前，代王后就不幸（或者说很幸运）去世了，留下了四个儿子。但诡异的是：在孝文皇帝刚刚即位的时候，文帝前元年（前179年）十月，他与原配代王后所生的四个皇子居然先后因病夭亡，孝文皇帝所有的嫡子就此全部离开了人世。 这一事件在整个两汉时期都讳莫如深，没有人敢于去探查背后的真实原因。直到曹魏代汉后，才有史学家得以考据探查其中的原委：孝文皇帝四个嫡子皆由原配王后所生，而代王后很大可能是吕氏之女（虽然史书中没有确切记载），所以这四个皇子自然具有吕氏的血脉。老功臣们诛灭了吕氏全族，迎立代王继位后，为了消除后患，就连孝惠皇帝的儿子们都被全部杀死，以防将来遗祸复发。 所以，对于新皇帝这四个有吕氏血统的皇子，老臣们自然是绝不能放过，必须清除（否则将来孝文皇帝驾崩，这四个皇子中的一个继承了皇位，那当年诛灭吕氏的功臣们（或者其后裔家族）岂不是马上就会遭到复仇、同样被诛灭全家）。所以，为了汉室江山的延续、社稷的稳定、刘氏皇室的统治权不动摇，孝文皇帝在两难中只有和功臣们妥协，舍弃了四个儿子，以换取天下的安定和和皇位的稳固。皇权之下、无有亲情的残酷本质，在这惊心动魄的历史事件中体现得淋漓尽致。
不过，功臣为了自保，要的只是免除祸患、清除有吕氏血统的皇子，对于那些和吕氏没有关系的皇子，诸位大臣还是相当的尊敬和礼遇，他们都得到了应该享有的尊荣和地位。孝文皇帝的其他儿子，全都平安健康成长，安享一生荣华富贵。 在四个嫡子夭亡后，孝文皇帝在世的儿子中，以宠姬窦漪房的长子刘启年纪最长。文帝前元年（前179年）正月（汉初承秦制，以十月为一岁之首，正月是一年中的第三个月；另外孝文皇帝在位时两次改元，但没有建立年号，分别称前、后某年），在太常（负责宗庙社稷礼仪的高官）“于诸皇子中择元良，册立为皇太子以定社稷”的奏请下，孝文皇帝将太常所上的奏疏发给群臣朝议，诸臣讨论后回奏文帝：皇长子刘启“淳厚仁德、恭敬有礼”，请立为皇太子，以固国家根本。于是孝文皇帝正式下诏，册立皇长子刘启为皇太子，颁诏天下，以稳定社稷。刘启，就是日后的大汉王朝第六代皇帝——孝景皇帝。 在长子被册立为皇太子后，孝文皇帝奉皇太后薄氏“诸侯皆同姓，皇太子已立，自以其母为皇后”的诏令，于文帝前元年（前179年）三月立皇太子生母窦漪房为皇后。就这样，在逆天之运指引下，窦漪房从一个普通宫女成先为代王宠姬、然后是皇帝妾室，最后母以子贵，成为了皇宫中第二尊贵的女人——皇后（仅次于皇太后薄氏）。 除了早夭的四个儿子、以及被册立为皇太子、日后又继位为帝的实际上的长子刘启之外，孝文皇帝还有三个长大成人的儿子：刘武、刘参、刘揖；日后这三位皇子都被册立为诸侯王，各自出镇一方，成为汉室的屏藩。下面为大家详细介绍这三位皇子。 梁孝王刘武：刘武是孝文皇帝次子（实际排行），和皇太子（孝景皇帝）刘启同母，都是窦皇后所出。文帝前二年（前178年），刘武被册立为代王，封国就是孝文皇帝未登基前的封国—代国的一部分。文帝前四年（前176年），因为代地贫瘠偏远，在窦皇后的请求下，刘武改封为淮阳王。
文帝前十二年（前168年），最受孝文皇帝喜爱的幼子、刘武的四弟梁王刘揖坠马伤重去世，因为没有子嗣，所以淮阳王刘武改封梁王，接受了四弟的封国——梁国。之后刘武多次入朝参拜父亲孝文皇帝以及祖母薄太后、母亲窦皇后，得到赏赐巨万。刘武和同母兄皇太子刘启的关系极好，兄弟俩感情融洽无比。 文帝后七年（前157年）六月，孝文皇帝驾崩，皇太子刘启继位，即孝景皇帝。梁王刘武因为是皇帝的亲弟（同母），所以在当时的诸侯王中最为得宠，受到重用。 景帝前三年（前154年），吴、楚等七国诸侯王举兵作乱，反叛汉室。吴王刘濞和楚王刘戊联军西进，准备攻打关中，但刘武的梁国处于吴楚联军西进的必经之路，于是吴楚联军首先攻击梁国，克棘壁（今河南永城），杀死梁军数万。刘武退守梁都睢阳（今河南商丘）拼死抵抗吴楚联军。 吴楚军队被梁国军队阻挡，不能越过梁地向西进兵，就这样在梁地和刘武的军队相持了三个多月。之后吴楚联军被太尉周亚夫率军迂回攻击，大败溃散，七国之乱因此被平定。战后统计功劳，梁国军队的斩俘数目几乎和朝廷军队一样多，梁王刘武因此立下大功，被孝景皇帝厚加封赏，扩大封国，据有东方大片肥沃土地，封地北以泰山为界，西达高阳，拥有四十余城，成为天下新一代强藩。 景帝前三年（前154年），平定七国之乱后被，梁王刘武奉诏入朝，接受朝廷奖赏。当时孝景皇帝还没有册立太子，在一次和刘武的宴饮中，孝景皇帝酒后戏言：“我千秋万岁后，当传位于梁王。”刘武当即谦虚推辞，不过心中暗喜，窦太后得知消息后也很高兴。
景帝前七年（前150年）十一月，孝景皇帝废黜了皇太子刘荣，于是窦太后就想让刘武作皇位继承人，并亲自和孝景皇帝关说。大臣窦婴、袁盎等坚决反对，劝阻孝景皇帝不可立梁王为皇储，孝景皇帝心中也是后悔当年的酒后戏言，自然同意窦婴、袁盎的奏疏。窦太后的意见被阻止后，虽然表面上不再提让刘武为皇储之事，但内心深恨窦婴、袁盎，刘武也因此忌恨他们。 景帝前八年（前149年）四月，孝景皇帝册立第九子、胶东王刘彻为新皇太子，此事袁盎出力甚多。刘武得知后更加怨恨，就和门客羊胜、公孙诡等人谋划，暗中派人刺杀了袁盎以及其他十多位建议立胶东王的大臣，作为报复。孝景皇帝追究此事，得知是刘武所为，于是非常生气，下诏逮捕梁王门客羊胜、公孙诡，并准备对刘武加罪。在梁相轩丘豹、梁国内史韩安国的进谏下，刘武才命令羊胜、公孙诡自杀，把他们的尸体交给朝廷。 此事之后，孝景皇帝逐渐怨恨弟弟，不想原谅他。刘武这才觉得害怕，通过同母姐姐长公主刘嫖向母亲窦太后认罪，请求皇帝兄长宽恕，孝景皇帝看在母亲和姐姐的面子上，勉强原谅了刘武，但自此渐渐和刘武关系疏远冷淡，不再像以前一样亲密无间、同乘车辇了。 景帝中六年（前144年）冬，梁王刘武再一次入长安参拜皇帝，并像以前一样给孝景皇帝上奏，请求留在长安暂时居住（以便和母亲、姐姐、兄长等亲人多团聚一下），但孝景皇帝冷漠地拒绝了弟弟的请求，让他在规定的朝拜时间到了后就返回梁国去。刘武因此心情十分惶恐，以为兄长会再加罪于自己，于是回封国后一直郁郁寡欢、心神恍惚。 为了消除忧愁，刘武到梁地北边的良山去散心，当地人献了一头背上长着脚的牛给刘武，刘武见到这头“异牛”后心里特别厌恶，心情焦躁不安，由此发病。当年六月，刘武得了急症（或许是精神疾病），只捱了六天就去世了。他死后，孝景皇帝赐谥号为“孝”，称“梁孝王”，葬于芒砀山下（今河南永城芒砀山保安山南峰）。
刘武去世后，孝景皇帝将庞大的梁国一分为五，分别册立刘武诸子为王，以此消除梁国对汉室朝廷的威胁，其中刘武长子刘买承袭了梁王王爵（刘武次子刘明为济川王；三子刘彭离为济东王；四子刘定为山阳王；五子刘不识为济阴王）。此后刘买的后裔一直承袭着梁王爵位。 元始三年（3年），刘武七世孙、第八代梁王（指刘武一系）刘立犯罪被废、自杀；掌握朝廷实权的大司马王莽在两年后立刘武八世孙刘音为梁王，承梁孝王嗣。始建国元年（9年），王莽篡汉，刘音被降为梁公，次年，刘音再降为平民。 更始元年（23年）九月，在天下大乱中，篡位的王莽兵败身死，第八代梁王刘立之子刘永趁机到洛阳拜见自立为帝的更始帝刘玄，更始帝封刘永为梁王，以睢阳（河南商丘）旧地为梁国。刘永借机起兵，招纳山东各割据势力，盘踞于梁地。 建武元年（25年）十一月，得到更始政权覆灭于赤眉军、更始帝被杀的消息后，刘永在睢阳自称天子，国号汉；当时光武皇帝刘秀已经在河北称帝，国号也是汉，为了加以区别，刘永所建立的政权在后世被称为“梁汉”。 此后刘永和光武皇帝激烈交战，以争夺天下。经过两年的鏖战，建武三年（27年）四月，汉大将军吴汉率军围攻睢阳时，釜底抽薪将城外的麦子全部收割，睢阳城因此断粮，刘永无法坚持，被迫向酂县（河南永城酂城镇）方向突围。汉军穷追不舍，夺取了刘永的辎重粮草，梁汉将领庆吾见大势已去，于是在半路击杀刘永，向汉军投降。梁汉将领苏茂、周建则奉刘永之刘纡为梁王，逃奔至垂惠（安徽蒙城），继续对抗光武皇帝。建武四年（28年）秋，汉军攻克垂惠，刘纡逃奔闽越境内，梁汉灭亡。梁孝王刘武的最后直系血脉，从此消失于中原。 代孝王刘参：刘参是孝文皇帝第三子（实际排行），其生母地位低微，连名字都没留下来，刘参因此远不能和兄弟刘启、刘武、刘揖等相比，较少得到孝文皇帝的宠爱。不过由于他的母亲不是吕氏女，所以刘参没有被元老功臣们猜忌，在父亲登基后，平安健康地成长，从这一点来看，刘参相比诡异夭亡的其他四个兄弟，命运还是要好很多。
文帝前二年（前178年），刘参和二哥刘武一起封王，被册立为太原王（也有资料记载刘参是推后一年封王）。孝文皇帝将自己继位前的封国—代国一分为二，分别封给刘武、刘参；其中刘武都晋阳，为代王；刘参都兹氏，为太原王。但刘参的太原王没当多久，文帝前四年（前176年），刘参的二哥代王刘武在其生母窦太后的请求下，以“代地贫瘠偏远、地方苦寒”为由，说动孝文皇帝把宝贝儿子刘武改封到南方的淮阳。 刘武改封后，孝文皇帝干脆让刘参移驻晋阳，将代国和太原国合二为一，原代国土地都归刘参所有，刘参因此被改封代王（这就看出亲疏了，刘武是皇后亲儿子，所以改封到南方富庶之地，刘参一个庶子，没有背景，就只能在代地继续硬撑。不过孝文皇帝将自己的旧封国全部留给刘参，虽然和东方、南方的大国不能比，不过意义很是重大，也算是补偿刘参这个庶子了）。 代王刘参生母身份低微、不受孝文皇帝宠爱，自己又是庶子身份，在宫中的影响力和背景势力微乎其微，所以他一生都没有受到孝文皇帝的重视，不得宠爱。而代地位于偏僻孤寒的北方、实力弱小、没有更大的能力为汉室屏藩北方，在整个汉代诸侯封国中，代国从来都是最默默无闻的国家，没有任何值得叙述的突出事迹。 不过这样也好，安安静静、低调平和地生活，也许就是刘参最好的人生历程了（多说一句，孝文皇帝就是从代王的位置上，入长安继位为帝的。假使没有后来的那些事情，那么他必将和儿子刘参的命运一样，默默无闻地在代地做一辈子代王，与世无争、平平安安。从这一点来说，刘参才是那个最像孝文皇帝的儿子。）
在当了两年太原王、十五年代王后，刘参于文帝后二年（前162年）在晋阳去世，孝文皇帝给这个在某种程度上延续了自己命运的儿子赐谥号“孝”，称“代孝王”（和二哥刘武将来的谥号一样），并让刘参的儿子、自己的孙子刘登继承代王王爵，延续着始于自己的代王王号。 元鼎三年（前114年），由于汉室开始扩充边塞、出征漠北，代国之地是汉军出塞的必经之路，不宜再封王，于是孝武皇帝刘彻以常山为界，将代孝王的孙子、自己的堂侄、第三代代王刘义改封为清河王，迁到中原富庶之地安置，刘参的后裔终于得以告别苦寒贫瘠的代地，安身于繁华丰沃的中原。 地节四年 （前66年），代孝王玄孙、第三代清河王刘年因为犯罪被废除王爵，迁到房陵安置，只给予一百户封邑，三年后，清河国也被除封，刘参的后裔因此失国。虽然在元始二年（2年）的时候，代孝王的五世孙刘如意被掌握朝廷实权的王莽以“推广宗子”的名义册立为广宗王，但这只不过是王莽在篡汉前耍的“符命、谶纬”把戏而已，刘如意被立为广宗王，不过是王莽蒙蔽天下、增加自身权威的手段。始建国元年（9年），在王莽篡夺汉室社稷后，失去了利用价值的刘如意也被废黜广宗王爵位，贬为平民。刘参的后代从此再也没有恢复祖先的地位，融入了普通百姓中。 梁孝王刘揖：刘揖是孝文皇帝最小的儿子（实际排行），虽然和三哥刘参一样，刘揖的生母也是代王后宫中不知名的宫女，地位低下，但刘揖生性聪慧、自幼喜爱读书，文学素养很高，因此很得孝文皇帝的喜爱，受宠的程度还要超过二哥刘武，更不要说三哥刘参（和大哥刘启就不要比了）。
文帝前元年（前179年），孝文皇帝刚刚继位，只立了长子刘启为皇太子，次子刘武、三子刘参都还没有封王，但他就迫不及待地将最喜爱的第四子刘揖册立为王。孝文皇帝立刘揖为梁王，以被诛杀的吕氏梁王吕产的封地作为刘揖的封国，重建了梁国，都睢阳。刘揖因此成为第一个受封诸侯王的孝文皇帝皇子。 刘揖封王后便赴睢阳就国，孝文皇帝准许他五年一次入朝参拜，同时赐予他很多珍贵典籍，让他带到梁国研读。刘揖对这些书籍爱不释手，时常诵读，尤其对《诗经》、《尚书》等更是喜爱。为了帮助爱子更好地学习经典书籍，孝文皇帝在文帝前六年（前174年）将著名的大文学家、博士贾谊调任为梁王太傅，专门负责指导、培养刘揖成长。在贾谊的教诲下，刘揖的文学、政治素质大大提高，和贾太傅平日对谈文学、时政等事颇有见地，孝文皇帝得知后，对于刘揖的成长欣慰不已。 文帝前十一年（前169年），梁王刘揖按照五年一朝的制度，在太傅贾谊的陪伴下到长安参拜孝文皇帝，在孝文皇帝的面展示了自己不俗的文学才华，使得作为父亲的孝文皇帝既自豪且开心。但乐极生悲，梁王在参拜皇帝完毕、前往上林苑打猎休憩途中，却不慎坠马受伤，医治无效，因伤重而去世。孝文皇帝和贾谊得知噩耗后都悲痛万分，哀伤痛惜了很久，贾谊甚至因为没有看顾好学生，从此自责哀伤，于文帝前十二年（前168年）在忧郁中去世。
刘揖在梁王位十年，他坠马去世后，孝文皇帝赐其谥号“怀”，称“梁怀王”。由于刘揖没有儿子继承王位，于是孝文皇帝将次子刘武由淮阳王改封为梁王，转封到富庶膏腴之地—梁国。 以上，就是孝文皇帝继位后，他除了皇太子刘启之外，其他七个儿子的人生历程和最终的结局。其中有莫名夭亡、连名字也没能留下的四个嫡子；有半生风光无限、最后却因为猜忌而郁闷去世的梁王刘武；有默默无闻、平静随和，代替父亲成为代王，命运也大致相同的代王刘参；有年少聪慧、喜好读书，却意外坠马去世的梁王刘揖。这些皇子们的命运或悲伤、或遗憾、或安宁，但最终还是殊途同归，汇入了永不停歇的历史长河之中，后人在研读他们的人生时，也许有唏嘘，也许有欣慰，也许还会有身临其境的代入感吧。
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